Bir döneme damgasını vuran efsane valilerden Kemal Esensoy Ankara'da vefat etti.
1958-59 Tercan kaymakamlığı, 1959-60 yılları arasında Eşme kaymakamlığı, 1964-65 yılları arasında Tavas kaymakamlığı, 1979-83 yılları arasında Uşak, 1983-86 yılları arasında Adıyaman, 1987-88 yılları arasında Kütahya, 1988-91 yılları arasında Balıkesir, 1991-93 yılları arasında Trabzon ve 1995 yılında Bitlis valilikleri yapmıştı.
Esensoy'un Cenazesi 27 Mayıs Çarşamba günü öğle namazı sonrası Ankara Karşıyaka mezarlığında toprağa verilecek.